直线模组的应用总结起来就是一句话：凡是快速定位、搬运、精密定位的直线运动，如机床、机械人（工业机器人）、液晶面板、木工机械、物流仓储、智能制造等行业，都用到直直线模组。以下是直线模组常用的相关行业：
电子行业设备：FPD、OLED行业搬运，点胶机平台，贴片机等；
激光设备：激光焊接机，激光切割机，激光打标机等；
喷涂设备：喷涂机械手等；
切割设备：等离子切割机，火焰切割机等；
电池设备：动力电池叠片机等；
压铸机，注塑机取料机械手等等。
随着工业自动化技术的发展和变化，工业机器人被越来越多的企业所应用，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量以及经济效益，改善劳动条件等方面有着长足优势。现在企业内使用较普遍的为两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占了市场很大的比率。
单轴及多轴线性机器人（直线模组）的用途分类：
1.喷漆作业
利用直线模组可精确定位且稳定运转之特性；
2.影像视觉检测装置
利用直线模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查；
3.表面处理
利用直线模组可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业；
4.基板喷字
利用直线模组可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业；
5.电路板切割作业
利用直线模组可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业；
6.部品组立作业
利用直线模组可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业；
7.生产线搬运作业
利用直线模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业；
8.包装整列作业
利用直线模组高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作
9.大型物品取放作业
利用直线模组高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10.工具机加工取放作业
利用直线模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构。