目前全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个，机器人企业的数量超过了800家。但实际情况却是这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。强烈的反差无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。
1.伺服电机
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45%，门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。
2.控制器
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44%的市场份额。
3.减速机
作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
我国正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上，提升工业机器人国产化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节。