DMT公司为三星公司成功设计了一个能搬运2吨显示屏，并以每秒4米高速运行的大型高速搬运机器人。该机器人不仅能满足大负载和高速的要求，还非常可靠，11个月来一直零故障连续工作，已通过三星的验收。目前该机器人是大负载，高速搬运机器人中最先进，安全系数最高，可靠性最高的大型直角坐标机器人之一。此外DMT公司还为很多用户设计制造了许多不同形式，不同负载，不同速度和运动距离的大型搬运码垛机器人。
1、大负载直线运动单元
采用类似龙门吊的滚轮传动方式，有很大的承载能力和承受来自各个方向的冲击力。它被广泛用作水平运动轴，比如X轴和Y轴。共有三种类型，分别叫做TM-H15, TM-H20和TM-H30。
图1：大负载搬运机器人示意图
其单根TM-H30的单个标准滑块最大承载能力为2400KG，最高运行速度为1.5m/s，最大加速度为每秒2m，单根长度为6米长。可以采用两根TM-H30并行方式组合放置及多个滑块来增加带负载能力。目前采用多根级连方式所构成的最大长度为120米，另外一个典型应用是作为其它关节机器人的运动载体。为了满足高速运动的要求把齿轮齿条换成直线伺服电机，能达到每秒8米的运行速度。
图二：TM-H30作为X轴和TM-H20作为Y轴
2、中负载直线运动单元
采用两根大直径钢轴作为导轨和封闭铝型材或方钢管为主体，可选用齿轮齿条、同步带或滚珠丝杠传动。可以用作X轴，Y轴和Z轴。共有五种类型，分别叫做SP125, SP150，SP200，SP250，SP300。其单根SP250配单个标准滑块最大承载能力Fz为450KG，采用同步带传动最高运行速度为8m/s，单根长度为6米长。可以采用两根并行方式组合放置及多个滑块来增加带负载能力。目前采用多根级连方式所构成的最大长度为60米。作为上下运动的抓取轴通常是采用铝管为主体。
图三：以方钢管为主体，采用齿轮齿条转动的中负载直线运动单元
如果负载大运行速度要达每秒2米到4米，那么就个采用直线伺服驱动。直线伺服的优点是可以连成几十米，目前额度推力最大为8000N，加速快。另外直线伺服与铝管和方钢管主体在安装位置上能多重配合。
图4：直线伺服电机
4、组合成定制的搬运机器人例子
利用前面介绍的各种直线运动单元及根据需要可以组合成各种形式（二维，三维及五轴），各种负载（最重2000公斤），各种运行速度（最快8米/秒），目前最长200米的直角坐标机器人。同一个机器人可以有多个Z轴，可以配上多个转动轴来完成特定的任务。
5、结论
直角坐标机器人在欧美与关节机器人同步发展，但其应用更广泛，大量用在各种自动化生产线，绝大多数机床上下料和搬运码垛，大型检测，探伤和涂胶等。如果搬运几百公斤的物体，搬运距离比较远，那么直角坐标机器人比关节机器人不仅价格低，更实用。