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PLC+变频+伺服在输液贴包装设备上的整合应用

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-08-05

       目前越来越多的制药企业面临着或者正在进行设备改造或者升级设备,制药机械设备的自动化程度愈来愈高。拿输液贴包装机为例,目前绝大多数的输液贴生产企业使用的输液贴包设备,均为老旧设备,使用多年,自动化程度不高,完全是机械控制或者一部分继电接触电路逻辑控制。如果输液贴产品规格变化,设备机械部分改动很大,非常麻烦。采用台达自动化整合控制方案,设备根据产品加工工艺不同,可以灵活调整各项工艺参数,方便快速地满足不同产品的加工需要。

控制系统技术方案简介

       顾名思义,输液贴就是患者进行静脉输液时使用的外用粘贴药剂,自动输液贴包装机设备可以实现自动进料、切料、定数包装等一系列生产工艺动作,生产效率较高,可达60包/分钟,5片/包。控制系统技术方案配置如表1所示。


PLC+变频+伺服在输液贴包装设备上的整合应用

   

        表1仅罗列出了控制系统主要电气元件,此外还包括低压电器(低压断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等)、位置传感器(光电传感器、接近开关、行程开关等),此处不予赘述。


       控制系统技术方案如图1所示。设备采用台达DOP-B系列5.6寸人机界面作为上位机,可以设定和显示设备运行动作和工艺参数,主控器采用台达自动化 新宠ES2系列PLC,DVP24ES200T PLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能,可以采集高速脉冲信号,PLC根据脉冲信号输入控制 伺服系统快速动作,实现快速切割、定量包装等工艺动作。通 过调整主轴旋转变频器的运行频率,可以改变主拖动电机运行转速,输液贴运行速度随之改变,从而改变设备产品切割、包装加工效率。
 
PLC+变频+伺服在输液贴包装设备上的整合应用
                                                                                             图1 控制系统图
 
工艺介绍

       下面根据人机界面主要画面程序,简要介绍设备各种工艺动作。


  自动页面

                                                                                           图2 自动页面

      

       如图2所示,设备正常工作在自动页面下,通过按钮控制主轴点动或者连续运转,设备出现异常情况紧急处理时,需要按下蘑菇头紧急停止按钮。人机界面工作画面显示主轴变频器运行频率,以及输液贴的加工片数和包数。


 调试页面
                                                                                           图3 调试页面

      

       如图3所示,调试页面下用户可以进行手动调试设备关键机械部件的动作测试,方便设备调试和正常维修保养。


    

                                                                                         图4 设定页面

                                  

       如图4所示,设定画面可以设定输液贴生产包装各个环节的延时时间、出料片数、伺服包装运行速度。各项参数不同,对应产品规格不同。



                                                                                           图5 报警页面


       如图5所示,报警画面会显示设备出现故障时参考信息,可以认为关闭报警声响和画面显示。


 
                                                                                          图6 传动页面
 
       如图6所示,传动画面可以手动调整包装动作过程中各个机械部件的运行位置,帮助用户微调包装工艺动作,并调整各项产品原料的运行位置。

       变频器参数值如表2所示


                                                                            表2 变频器参数值


       伺服系统参数值如表3所示


                                                                         表3 伺服系统参数值


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