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变频器应用中的技巧

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-11-20

伺服电机的优点

1)旋转速度高,进给速度快.如图所示的伺服系统中的小功率伺服电机转速通常在1000r/min~3000r/min. 之间,选用的滚珠丝杠是GD4005—3一P3,即丝杠直径φ40mm,导程S:5mm,精度等级为P3级,运动速度为25mm/s.若选用3000r/min转速,运动速度可以达到50rmn/s.为了减少单件轴承磨削时间,轴承磨床中有跳进要求,要求在0.5s的时间内,走完10mm的距离,即运动速度为20m/s.这样高的运动速度完全可以满足快跳的要求.

2)结构简单,维修方便.传动系统若出现故障,只需要拧下安装伺服电机的四个螺钉,即可拿掉伺服电机,然后来维修传动系统,结构简化到只有联轴器一两套角接触球轴承一滚珠丝杠.实际上,这样的一套传动系统一旦安装完毕,精度保持性极佳,可以长时间地保持机床的进给精度.

3)精度定位性好.在安装状况良好、润滑良好的情况下,现在的传动系统可以达到0.5um的定位精度.

4)编码方便.通过编码器,直接与驱动模块连接,实现数控化更加方便、快捷.编码器可以准确地记忆传动的速度和位置,在机床的整个运行过程中,可以保证进给的每一步都有记忆.

5)有过载保护.伺服电机本身具有载保护装置,一旦负载过大,电流过大,伺服电机会自动报警停机,可以有效地保证伺服电机这一精密部件的安全性.

伺服系统具有这么多的优点,而目这些又是步进电机所不具有的.尤其是对于采用定程磨削的轴承磨床,具有0.5um的定位精度,意味着轴承套圈成品尺寸散差在O.5um以内,装配轴承时,不再需要选配,大大节约了轴承的装配效率,减少了管理费用,降低了生产成本.所以,伺服系统必将越来越受到人们的偏爱.

4 与步进电机、凸轮杠杆结构的比较

1)结构的比较.伺服系统装配简单,维修方便,传动行程大.步进电机、凸轮杠杆结构安装繁琐,受凸轮升程的限制,传动行程小,还需要液压顶紧油缸来跟踪定位,受油缸定位精度的影响大,定位精度也只有2um,限制了精度的进一步提高.而伺服系统的进给精度可以达到0.5um.

2)对磨削品精度的比较.磨削品的精度受重复定位精度的影响很大,而步进电机、凸轮杠杆结构中凸轮表面硬度、撞块表面硬度的不确定性,以及液压系统油缸定位精度的不确定性,都影响磨削工件的尺寸精度.而伺服系统不存在这样的问题.

3)成本的比较.伺服系统的成本比步进电机、凸轮杠杆结构约高出一万元.但考虑到其操作简单,维修便利,增加了机床的稳定性,降低了生产成本等优点,虽然机床成本有所上升,但用户是愿意接受的.


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