注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。注塑机机械手的组成一般由驱动系统、执行系统、控制系统及其相关辅件等组成。
1、驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前较常用的是气压和液压这两种形式，气压式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油从而污染制品。
2、执行系统，机械手由手臂上下或横行通过夹具或特殊治具来完成抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由手臂部和手部等部件组成。
3、控制系统，通过对驱动系统的控制，使执行系统按照预定的工作行程进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。