技术要求
1 X轴行程2980mm， Y轴行程2257mm，精度：0.01mm
2 环境对产品要求：1）抗腐蚀2）抗氧化3）防紫外线 4）通风良好
3 工业机器人完成动作：在有效行程内，在60S内检测350个点的位置，检测紫外线的强度
动作简述：
该产品系上海磐岩自控技术有限公司与美国公司合作的太阳能硅片板检测装置，用于无锡尚德的紫外线检测实验室，主要检测太阳能硅片在紫外线照射下的性能。由于紫外线辐射强烈，要求工业机器人要在该环境中防紫外线，抗氧化。
整体设计：
该产品由三部分组成
1） 运动直角坐标机器人
2） 负荷托盘
3） 机器人运动控制单元
选型：
1)德国BAHR直线导轨
运动方式是二维运动，所以在环境要求下，选择品质优异的德国BAHR直线轨道
型号 行程mm 总长 精度 速度
X轴 QLZ60 2980 3250 0.01mm 1m/s
Y轴 DLZ60 2257 2500 0.01mm 1m/s
皮带 德国BAHR 防紫外线照射
2）电气控制部分
名称 型号 品牌 产地
控制部分 PLC 6路输出，16点I/O口 西门子 德国
运动部分 伺服电机 0.75kw LUST 德国
显示部分 触摸屏 5.7寸 西门子 德国
电控箱 电控箱 标准 施耐德 法国
整个机器人控制系统采用西门子CAN总线控制系统，通过CANBus控制各个轴的运动。各个轴的驱动采用带CANBus总线控制功能的伺服电机驱动系统。每个轴所配的行星减速机都是德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。整个系统采用2个PLE系列精密行星减速机和2台德国LUST伺服电机，主控电箱内部产品多采用法国施耐德产品，性能稳定可靠。