系统控制原理:
2.1通过触摸屏进行运行参数设定(起点,终点,旋转角度,速度,步距,停止时间),工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。
2.2设定的运行参数(距离,时间,加速度)计算出速度,通过脉冲输出给步进驱动器控制步进电机的运转。步进电机再带动旋转运动机构运动定位。
2.3旋转机构上装有2个限位开关,一个用于原点定位,一个是固定角度硬件定位。
使用情况:
4.1设置好运动的技术参数,进行参数表下传,使操作简便。
4.2任何一个操作,由于各部分间的联锁,如操作不允许时,触摸屏会拒绝操作,并不向下输出指令所以不会产生误操作。
4.3现场设备发生故障时,也能在触摸屏和PLC上显示,提示操作者故障之所在,也给维修带来极大的方便。
本套系统的优点:
3.1集成度高,系统配线简单,稳定性高,降低了系统的故障概率。
3.2用了触摸屏作人机界面,使操作更简便、透明。
3.3这套系统可适应各种伺服,步进系统;脉冲控制,抗干扰能力强;高精度限位系统保障其安全性。
设备应用松下PLC—FPX系列和斯美特触摸屏PL057-LST控制三相步进电机系统MOTEC3913系列进行一维的旋转定位。