机械手也称直交机械手，精密滑台，线性模组，直线模组等。注塑用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，对生产进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它可以减轻生产中繁重的体力劳动、改善生产环境，保证安全生产，除此之外，还可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到非常重要的作用。
机械手按照智能化的程度可分为两种类型：
一，基本型注塑用机械手：这种类型的机械手一般包含固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序包括了目前注塑生产的几种基本标准工艺，利用工业控制系统来做简单的、规则及重复的动作。教导模式程序则是特意为生产工艺特殊的注塑机使用，通过把基本动作有序并安全的编排以达到成功取物的目的。
二，智能型注塑用机械手，这种类型机械手一般包含多点记忆置放、任意点待机、自由度较多等功能，通常采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿真操作，执行比较复杂的动作，还可通过配备较先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使它成为具有非常高智能的注塑机器人。
目前，国内生产的机械手还比较简单，且大部分都仅用于取件。但随着生产技术的发展，以后将会有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着越来越智能化的方向发展。