一、已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm
二、选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达
三、计 算：
1.精度和类型：（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。
丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动
2.导程：（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A)
1)、Ph: 丝杆导程mm 2)、V：预定的最高进给速度m/s 3)、N：马达使用转速rpm 4)、A：减速比
3.直径:（负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷。 轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；
水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷； 垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；
1）加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2）减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3）匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小
4.长度：（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。
5.支撑方：固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由
6.螺母的选择：
7.许用转速计算：螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 则：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * 〖10〗^3/Ph 许用转速（临界转速） N1=r * （d1/l^2）* 〖10〗^7 r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距 所以有：最高转速 < 许用转速
8.刚度的选择
9.选择马达
*验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择
*滚珠丝杠副预紧：1）方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧； 2）目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、
*DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）; N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）
*导程精度、定位精度、重复定位精度
导程精度：1）有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ； 2）任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300<=
定位精度：1）导程精度 2）轴向间隙 3）传动系统的轴向刚性 4）热变形 5）丝杠的运动姿势
重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；