1.新松机器人

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。

2.华中数控

2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。华中数控总裁表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，提供最优的机器人解决方案。”

3.汇川技术

富士康的生产线使用大量自动化产品，包括伺服、变频器、PLC等，公司产品已经在富士康生产线上取得大量应用。公司称，公司会持续跟进富士康在大陆工厂的项目。公司董秘宋君恩认为分析认为，机器人专用控制器的生产，说明公司开始向高端的机器人产品发展。分析人士称汇川技术研发专用机器人控制器举措，使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。

6月4日汇川技术在投资者关系活动记录显示，公司正在研制专供机器人使用的专用控制器，预计样机会在2014年底或2015年初推出。

汇川技术本身做伺服驱动起家，从广义上不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于机器人上，与富士康的合作中，这些产品都被广泛应用，在富士康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中都能找到汇川技术生产的部件。机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的机器人产品发展。

4.广州数控设备有限公司

广州数控设备有限公司(GSK)中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出品。

5.南京埃斯顿

1993年埃斯顿自动化于中国六朝古都南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

目前埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如纺织机械、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业，具有较高的行业知名度和影响力。工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。

6.新时达

基于自身在运动控制和驱动领域的研究成果，新时达确定了运动控制和工业机器人的业务发展方向。机器人是工业自动化控制的最高端产品之一，是最具有代表性的控制、驱动、执行一体化产品，新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产品的市场迅速推广提供了技术实现平台。

自成立以来，新时达始终致力于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网，主要包括电梯控制成套系统以及相关配件产品，广泛适用于各类电梯的制造、更新以及维修保养;第二类是节能与工业传动类产品，主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，广泛适用于电梯、起重、港口机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业;第三类是机器人与运动控制类产品，主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等，应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。

7.卡诺普

成都卡诺普自动化控制技术有限公司是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司，于2005年开始研发工业机器人控制系统，其核心研发人员都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验，2007年研制出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用，并与国内知名工业机器人生产厂商和工业机器人应用厂商合作，是国内最早把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。通过市场的反馈和认识，对机器人的运动控制、机器人装配生产、工程应用有深刻的认识。于2010年推出第二代机器人控制系统：CRP-S40(4轴)和CRP-S80(8轴)两种系统，在2011年完成了标定、喷涂、码垛、焊接工艺、视觉、跟踪等的功能要求，更加符合国内的市场需求。我们宗旨是为客户提供可靠、经济实用的工业机器人技术。

8.固高科技

固高科技(香港)有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者。具有多年在加利福尼亚大学(UCBerkeley)、麻省理工学院(MIT)、贝尔实验室(BellLab)等国际一流科研机构进行研发和管理经验，同年，固高科技(深圳)有限公司成立。

固高科技汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的科技精英，致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平，填补了国内同行业的多项空白。固高科技的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。

9.广泰数控

成都广泰数控设备有限公司(广泰数控)是一家专业从事数控系统、驱动电源、工业机器人研发、生产和销售的高新科技民营企业。公司位于成都市武侯区武兴三路13号，创立于1997年。

目前，公司已形成数控系统配套、机床数控化改造、工业机器人应用、数控技术人才开发等多元化产业布局，成为中国数控行业中产品档次最高、发展速度最快的企业之一。

公司立足于发展和创新数控技术，实施数控技术成果产业化发展战略。计划在将来完成工业机器人装配基地、数控产品生产基地、全国最大的机床数控化大修改造基地和学生数控技术实训基地的筹备与建设。

10.深圳市华盛控科技有限公司

深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。

深圳市华盛控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、DELTA机器人控制系统、SCARA机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统、各种数控系统等,承接数控系统的开发，专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造项目。

华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联(DELTA)机器人，六轴并联(DELTA)机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。