第18届深圳国际机械制造工业展览会（英文缩写：SIMM，中文简称深圳机械展）于3月29日在会展中心启幕，为期四天，共有超过1100家国内外参展企业展现创新理念、技术以及解决方案。

近年来，作为制造业转型升级基础的工业机器人、自动化技术迅猛发展。人机协作机器人、智能工厂生产线、智能物流、物联网、3C制造解决方案、非标自动化设备、装配机器人、焊接机器人、抛光打磨机器人、运动控制、生产及过程自动化系统、机械传动、FA零件、液气压执行机构等品牌将在现场集中展示各自领域最新的工厂自动化、智能化解决方案。

看各个智能机器人企业争相斗艳

川崎双手腕定位机器人“duAro”

川崎“duAro”在现场通过视觉系统表演了现场人像绘画，整个活动引起了现场观众极大的兴趣。该双腕机器人单手臂最大搬运重量可达2Kg，定位精度高，将最大限度满足3C电子行业需求。T/P示教器的配备使得它可与多台机器人进行连接，此外“duAro”还有视觉系统及抓手选件可供选择。

ABB人机协作机器人“YuMi”

这次ABB的协作机器人“YuMi”是其在中国的合作伙伴林积为公司带来的。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，与人类同事相碰撞时，可在几毫秒内暂停运动，并很快再次恢复运动。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。同时与ABB的集成视觉高度兼容。

台达 Scarab工业机器人

产品特色：优越速度，重复精度，免感应器之顺应控制机能，多样性教导工具，系统整合型性强。选配第五轴实现多角度工作，如焊锡、点胶等应用。手臂行程400mm，额定/最大负载1kg/3kg，标准循环时间0.42sec（荷重1kg）。

应用范围：电子电机、3C电子、金属、橡塑、食品饮料、包装。

福士 水平四关节机械手FS400

适用于精密元器件的装配、搬运、涂胶等自动化领域。外观紧凑、有高刚特征，易操作，可大大缩短生产所用的时间。优良的高速度性能，产品集高功率、高转速电机和高速滚珠螺杆于一体，且结合轻量化机器人臂设计，可大大提高操作速度，并实现长时间以最大速度连续操作；高刚性和高精密度，重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速的过渡到下一个动作。

Rethink Robotics协作机器人“Baxter”和“Sawyer”

作为美国Rethink Robotics战略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”这两款创新的智能协作机器人，其在Intera 软件平台的支持下，这两款机器人能够适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中切换，像人一样完成任务。其中Sawyer 支持顺应动作控制，即使位置略有不正，也可通过“摸索”将物体置于夹具中的正确位置。

遨博协作机器人“AUBO-i5”

这是一款高品质、低成本的工业机器人，其采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现了关键核心部件完全中国制造，使得成本大幅度降低。这款协作机器人的重复定位精度可以达±0.05mm，能够胜任液晶屏检测及手机装配等高精度作业要求。

配天 五子棋机械手

AIR6P机器人借助”眼睛“——配天视觉系统，实现机器对战五子棋，展示该机器人的灵巧性及高定位精度。主要特点：视觉软件系统ARVS1000是一款通用的机器视觉平台软件，关键算法对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等条件有很强的鲁棒性，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求；AIR6P机器人外观靓丽，动作灵敏，本体采用轻量化设计，适用于小型工件的上下料作业、分拣码垛以及电子元器件装配等工况；机器人重复定位精度可达±0.02mm，能够满足高精度要求的装配作业需求。机器人可满足地面安装、吊装、壁装多种安装方式，客户可根据现场应用情况灵活选择安装方式。