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工业机器人的应用场景有哪些?
机器人码垛: 包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题,选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力,一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量,大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用…

网络2019-04-16

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减速机点检维护知识及问答
一、真空题 1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮…

网络2019-04-16

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伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?1、如何正确选择伺服电…

网络2019-04-15

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直线电机在数控机床中如何应用
我国的直线电机的研究和应用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩,但与国外相比,其推广应用方面尚存在很大的差距。目前,国内不少研究单位已注意到这一点。 近几年,国际上对数控机床采用直线电机显得特别热门,其原因是: 为了提高生产效率和改善零…

网络2019-04-15

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直线电机的优缺点有哪些?
优 点 直线电机的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比,其优点是(具体性能见下表):(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦:(2)结构简单,体积小,通过以最少的零部件数量来实现我们的直线驱动,而且这仅仅是只存在一个运动的部件:(3)…

网络2019-04-15

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减速机断轴原因分析
一.不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断? 当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机…

网络2019-04-15

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PLC控制数控滑台电机运动
1.概述 在组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台: (1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中; (2)机械滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中; (3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。 可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可靠…

网络2019-04-15

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伺服电机的调试方法及注意事项?
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等…

网络2019-04-12

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齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求
一台减速电机出厂后,一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油),这是齿轮减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证齿轮减速机正常运转,降低故障率,延长其使用寿命的重要环节。本文列举了齿轮减速机磨合期的相关注意事项: 一、 齿轮减速机磨合期注意事项 1.合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的减速…

网络2019-04-11

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直线滑台工作原理分享
直线滑台在自动化设备中是非常常用的配件,它的性能直接关系到整套自动化设备的性能,因此它的重要性也是不言而喻的。下面就来给大家分享一下直线滑台的工作原理是什么,让大家了解它是怎么工作的。 直线滑台根据传动方式有两种形式:同步带型和滚珠丝杆型。 1、同步带型直线滑台的工作原理: 同步带型的直线滑台主要构成是:…

网络2019-04-09

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浅谈检定步进电机的速度方法
科普下关于如何检定步进电机速度方法的相关信息 如何检定步进电机速度方法 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。 一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。   二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征…

网络2019-04-09

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三相异步电机的调整方法
三相异步电动机转速公式为: n=60f/p(1-s) 从上式可见,改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。以后是三相异步电动机的七种调速方式及其特点,指明其适用的场合、情况。一、分类:1、从调速的本质来看,不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方法…

网络2019-04-08

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浅谈变频器常见故障的处理经验
随着节能环保的力度加大,作为节能的最直接的产品,变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移,变频器也进入了故障的高发期。发生故障时,首先要参照该变频器的说明手册进行判断和处理。我们在维修过程中积累了一些故障处理、维修维护保养的经验。1、引言随着节能环保的力度加大,作为节能的最直接的产品,变频…

网络2019-04-08

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同步带直线模组选择时的注意事项
同步带直线模组虽然在精度方面没有丝杆直线模组高,但其仍然广泛应用在自动化工业领域中,应用程度甚至不亚于丝杆直线模组,因为除了精度外,同步带直线模组有许多其他的优点,比如行程长、速度快、价格便宜等,在精度要求不高的领域,有着重要发挥,比如长距离运送的应用。 1、同步带直线模组精度坚持性:是指工作过程中保持…

网络2019-04-03

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步进电机力矩计算方法
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行,在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应…

网络2019-04-02

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步进电机这几种驱动方式有利也有弊
驱动器技术的发展,从原来只有国外才有的到如今国内各种优秀技术的涌现,可以看出国内技术的进步,同时也可以看出技术革命的更新带来高端技术的发展引领市场革命.如今电子技术和计算机技术的飞速发展,步进电机的需求量也与日剧增,可以说在各行各业都要用到步进电机.有步进电机的地方就有步进电机驱动器的存在.1.恒电压驱动单电压…

网络2019-04-02

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怎么辨别直线模组与直线电机?
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线…

网络2019-04-02

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直线滚珠丝杆滑台的特点
直线滚珠丝杆滑台是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杆由螺杆﹑螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩檫阻力,滚珠丝杆被广泛用于各种工业设备和精密仪器。滚…

网络2019-04-02

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