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FANUC机器人在压铸行业中的应用

作者/出处: 网络 发布时间: 2015-08-03

      压铸业作为装备制造的基础工业之一,对国民经济的发展及应用领域的繁荣起着重要作用。中国压铸件年产量占世界总产量的1/4,连续十年位居世界第一。

       FANUC机器人专为铸造行业设计研发了铸造专家型系列机器人,在防护方面达到国际认证等级的IP67,可浸没在水中工作半个小时。除了高密封防护性外,FANUC机器人同时具备抗腐蚀,耐高温,可蒸汽清洗,以及能抵抗压铸环境中的铝液飞溅等诸多优良性能,完全能承受来自现代化铸造厂日常作业中的高温考验。以下就来介绍一下这款机器人在压铸行业中的应用。


1、 机器人智能去毛刺


       此套智能去毛刺系统由R-2000iC/165F和M-20iA机器人组成。负载达165公斤并具有6自由度的R-2000iC机器人配合FANUC iRVision视觉系统能智能识别待加工缸盖位置,采用双手爪设计,机器人能够抓取缸盖工件并通过吸盘来搬运托盘。电缆内置式多功能机器人M-20iA机器人对缸盖铸件进行打磨去毛刺加工。FANUC iRVision可在线检测工件的加工质量,提高系统的柔性和智能化程度。


  机器人智能去毛刺
                                                                                   图1:机器人智能去毛刺
 
2、机器人高效压铸喷淋取件

        压铸喷淋取件展示由适用于压铸喷淋应用的FANUC小型高速机器人R-1000iA/80F与适用于压铸取件应用的M-20iA/35M机器人组成。M-20iA/35M机器人是FANUC最新开发的M-20iA系列中最大负载的机器人,其负载为35kg,运动半径为1813mm,重复定位精度±0.08mm。R-1000iA/80F机器人采用紧凑型机身,拥有可达到机器人背部和下方的广阔的动作领域,下探深度为可达1200mm,其最大负载80kg,运动半径达到2230mm。


 
 机器人高效压铸喷淋取件
                                                                        图2:机器人压铸喷淋
 
3、一体化机器人与加工中心上下料

       由FANUC小型加工中心ROBODRILL和小型机器人LR Mate 200iD组成机床上下料系统,适合于各种压铸件的机加工自动化应用。可安装在狭小的空间里作业的迷你型机器人LR Mate 200iD,机身重量仅25kg,能容易的安装在加工机内部或在侧面、顶部安装。FANUC ROBODRILL机床是可以快速构建使用机器人的加工系统,有可靠的安全性互锁功能,在机床操作画面下就可以完成对机器人的操作和系统状态确认,操作十分便捷。


一体化机器人与加工中心上下料 
                                                               图3:LR Mate 200iD配合ROBODRILL上下料
 
4、汽车零部件高效加工

        汽车零部件高效加工单元通过ROBODRILL高加速主轴和最新的CNC伺服控制技术缩短了加工时间,同时使用DDR-T实现高速、高精度的加工,并在加工前对刀具的偏摆进行检测,有效防止加工不良,同时通过改进AI热位移补偿功能实现高精度化加工工作。

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