十字滑台横向表示X轴,水平应用枞向表示Y轴(如垂直使用垂直轴表示Z轴),两轴中点重合时,外观上看起来是中文中的“十”字所以称十字滑台,也称十字模组。十字滑台的工作原理是:通过一组直线电动滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上(或者将Z轴固定在X轴上),这样X轴(或者Z轴)上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性运动
十字滑台运行轨迹范围
1)实现左右,上下运动
2)实现左右,前后运动
十字滑台结构
滚珠丝杆结构形式:通过滚珠丝杆实现传动,精度高,使用寿命长,速度没同步带快,承重好,最长行程比不上同步带结构
同步带结构形式:通过同步带实现传动:速度较快,行程可定做比较长,精度无丝杆结构好,同步带是耗材。
十字滑台特性十字模组
1)实现左右,上下,或者前后,左右移动搬运,抓取功能中最简单的结构之一成本相对较低。
2)工件置放位置选择较多,可Z轴,可X轴,可Y轴,适应机械手非标定制的需求。
3)此结构可灵活搭配,百变造型。
十字滑台应用范围
十字滑台主要应用在自动化行业当中,主要集中在几大行业块:
医疗机械行业:检查设备、测试设备。
平面处理机械行业:喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等
物流行业:货物自动分类机械、仓库管理机械等。
设备改造行业:机械手设备、生产线设备。
十字滑台选型须知
1)Z轴有效行程及负载,最快速度。(或者称之为Y轴行程及最快速度)
2)X轴有效行程,最快速度。