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工业机器人的轴数与区别

作者/出处: 网络 发布时间: 2019-07-09

在各行业应用中的工业机器人不仅形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,它的轴数增加更能具有更高的灵活性。下面泰莱介绍一下不同轴数的工业机器人:



(1)单轴、二轴、三轴机器人是沿着轴的方向进行直线运动,也被称为直角坐标机器人,这种工业机器人既简单又实用,在其滑块上安装各行业所需工件配合电机及设定一套合适的程序,即可实现让工件自动循环直线运动的工作。目前,东莞泰莱自动化生产的CCTL直角坐标机器人被广泛应用在重复搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等高速高精度场所。

(2)四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

(3)五轴是许多工业机器人的配置,可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。

(4)六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

5)七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的步伐,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境,又称为冗余机器人。

随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得最多的是单轴、二轴、三轴、四轴和六轴的工业机器人,因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而单轴、二轴、三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且在速度和精度上也具有很大的优势。

未来,在需要高灵活性的3C产业,七轴工业机器人将拥有用武之地,随着其精度不断增加,在不远的将来,它将取代人工进行装配手机等精密电子产品。

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