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DELTA（台达）
ASDA-A2-E STO安全控制功能 (EtherCAT高速通讯型)交流伺服系统
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能 内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d) 支持220V及400V，机种广泛 支持全闭循环控制 支持绝对型及增量型ECMA系列马达
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