是Σ-Ⅱ系列的基本型，使用此高级装置后， 机械响应速度高，进给顺畅。 ●使用了速度观测器，从而大幅缩短了低速 时平稳运行和定位的整合时间 ●伺服单元会自动判断伺服电机的容量和型 号，因此无需设定电机参数 ●通过参数的切换可分别进行位置、速度和 扭矩控制 ●支持所有的指令脉冲形式(符号＋脉冲列、 CW脉冲＋CCW脉冲、90°相位差2相脉冲列)
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