符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps。 符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）。站号配置可由韧体功能设定。 使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米。 最多可支持127轴的高速通讯连接。
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