支持CANopen和Modbus 协议; 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制; 支持宽压输入（3.3～24VDC）; 响应频率高，速度环带宽高达600Hz; 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能
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