★DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便； ★内置电子齿轮控制功能； ★多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等； ★指令接口自适应电路方便匹配3～24V的六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活； ★编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255； ★键盘、数码管人机界面可修改参数及显示各种状态信息； ★保护功能：具有过压、过流、过载、失速、位置超差、编码器信号异常等报警； ★内置制动回路，可外接补充制动电阻加强制动力；
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