1.实现速度响应频率1KHz、具备3倍过载能力、可设置2级滤波器，全方面提高伺服的响应性能； 2.脉冲指令及反馈实现4Mbps，可应对行业顶级的高分辨率指令； 3.支持最高单圈21bit、多圈16bit绝对值编码器； 4.位置、速度指令快速跟踪； 5.扩宽适用频率的新扰动观察功能，可有效抑制外部干扰； 6.匹配具有低齿槽转矩，实现平衡运行； 7.具备摩擦转矩补偿功能； 8.内建多种形式的增益切换功能； 9.电机自动判别功能； 10.标配连接DC电抗器的端子，有效应对电源高次谐波； 11.5位显示LED，内置操作键盘。
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