1.6路光耦数字信号输入, 其中三路支持宽压输入(5~24VDC); 2.3路光耦数字信号输输出, 最大输出100mA; 3.支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制; 4.支持CANOpen和Modbus总线协议控制, 优化客户的控制电路; 5.支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、Step smooth filter功能; 6.具有CE认证.
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