- 四轴和六轴机器人的区分
- 本文所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人小型…
网络2015-12-04
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- 人机界面常见的故障处理
- 1.触摸屏不准[故障现象]一台表面声波触摸屏，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。[故障分析处理]这种现象可能是声波触摸屏在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。还有可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则…
网络2015-12-02
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- 人机界面相关的技术
- 人机界面，就是智能设备将懂得我们的潜在意图，并按照我们的意图进行执行以及反馈。它们就像最了解我们的亲密家人或者朋友一样，成为我们生活中不可或缺的一部分。人机界面是随着科学技术的发展而不断发展，不断创新：NaturalID：NaturalID技术能够满足生物识别感应的爆炸式需求增长，从移动支付交易、云服务到企业移动设备安…
网络2015-12-01
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- 数控机床人机界面的设计原理
- 数控机床是现代制造技术的重要工具。数控机床是一种高科技的机电一体化产品，是由数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置构成的可编程的通用加工设备，它被广泛应用在加工制造业的各个领域。与通用机床和专用机床相比，数控机床最适宜加工结构较复杂、精度要求高的零件，以及产品更新频繁、生产周期要求短的多品种小…
网络2015-11-30
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- 机器人定位技术
- 随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。一、视觉技术的两大应用：质量控制与辅助生产纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检…
网络2015-11-26
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- 焊接机器人基本知识
- 目前，我们国家已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国，产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低，企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人）仅占总焊接设备的15%左右，同发达工业国家如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内，制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶…
网络2015-11-24
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- 工业机器人设计技术知识
- 研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系 统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑…
网络2015-11-19
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- 分析机床自动化中三种工业机器人安装方式
- 一、地装式机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视…
网络2015-11-05
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- 盘点：工业机器人关键技术
- 机器人控制技术：机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系…
网络2015-11-02
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- 机械手与注塑机配合安装法则
- 在当前，传统生产制造业企业大范围向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间基本都配有机械手用以提高生产效率，以及完成人工难以完成的工作或危险性高的工作。那么使用机械手就高枕无忧了吗事实上，在安装机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这…
网络2015-10-30
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- 关于人机界面的8个问答
- 关于人机界面的8个问答：1、是否有通讯功能的设备一定能和人机界面产品连接？应该是这样的。因为通用的人机界面产品都提供了大量的、可供选择的常用设备通讯驱动程序；一般情况下，只要在人机界面的画面组态软件中选择与连接设备相对应的通讯驱动程序，就可以完成HMI和设备的通讯连接。如果所选HMI产品的组态软件中没有要连接…
网络2015-09-29
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- 人机界面的应用
- 人机界面的应用非常广泛，本文将简述人机界面在自动汤圆机上的应用。
系统组成：伺服控制器肆套、数控PLC两台、触摸屏一台、变频器壹台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器
系统特点：本系统采用伺服控制系统，PLC，传感器，丝杆传动原理，实现了定量给料，定长摆盘，送盘计数等功能，利用伺服的高精定位功能，和PLC…
网络2015-01-27
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- 人机界面的常见问题
- 未来人机界面的发展趋势是什么？
随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器…
网络2015-01-27
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