- 直角坐标机器人的主要特点和选型
- 直角坐标机器人主要由一些直线运动单元，驱动电机，控制系统和末端操纵器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，不同行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。从食品生产到汽车装配等各行各业的…
网络2016-12-22
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- 机器人由哪些部件构成?
- 机器人作为一个系统，它由如下部件构成：机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不…
网络2016-12-12
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- 工业机器人控制系统的性能
- 2016年，不简单!在这一年，机器人行业实现了快速的发展。从猴年央视春节晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的各大机器人操作系统、控制系统企业，从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技术的结合，我们惊奇的发现，机器人早已不是过去那个只会重复体力劳动的“大笨熊”，而是越发的…
网络2016-12-06
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- 自动化机械手与工业机械手的区别
- 自动化机械手与工业机械手都是属于机械手的范围的,都是用于加工生产。根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，具有以下一些特点。1.原材料多样化第一大类是包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等作为加工…
网络2016-12-02
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- 机器人设计中用步进电机的优点有哪些？
- 步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速…
网络2016-11-22
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- 手动滑台的优势
- 手动滑台模组主要应用在工装夹取、定位、自动化工作站、移栽、半导体设备以及机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等高速高精度等场所。1.定位精度高：采用滚动结构，摩擦小，定位精度高，可长期使用。由手动检测平台标准位置按一定方向依次进行定位，然后在各自的位置上，根据标准位置，测定实际移动距…
网络2016-11-07
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- 手动滑台的特点
- 手动滑台模组主要应用在工装夹取、定位、自动化工作站、移栽、半导体设备以及机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等高速高精度等场所。1.定位精度高：采用滚动结构，摩擦小，定位精度高，可长期使用。由手动检测平台标准位置按一定方向依次进行定位，然后在各自的位置上，根据标准位置，测定实际移动距…
网络2016-10-13
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- 滚珠丝杆在模组中的相关应用
- 滚珠丝杆是是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，它由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆在模组中的应用特点有：1.适应高速运动采用滚动直线导轨的模组由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少。可实现高速直线…
网络2016-10-13
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- 伺服驱动器的注意事项
- 伺服驱动器注意事项 1、用户提供电源，DC12-24DC，电流≥100mA，如果电流极性接反，驱动器将不能工作。 2、采用屏蔽电缆时，线径≥0.12mm 2 (AWG24-26)，屏蔽层需接地。 3、电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。 4、建议采用三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性；可以考虑增加电…
网络2016-09-26
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- 你必须了解的工业机器人这五大方面知识和技术
- 目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产过程中被大量采用。想搞工业机器人，那这五大方面知识和技术你必须了解。1.工业机器人控制系统体系结构在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两…
网络2016-05-12
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- 联轴器在风机中的应用
- 为提高职工的主观能动性和自身的素质，保证生产工艺稳定在较高水平上运行。车间在焦结热工和冷凝大主要工序上开展岗位竞赛，拨专款。实施内部考核次分配。极大地调动了岗位操作积极性。焦结炉进口温度合格率长期保持在99.7以上。焦结矿质量合格率达到9275.热工大炉温度合格率完成99.3，上料温度合格率完成99.89；直管温度和热…
网络2016-04-29
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- 单轴机器人的结构、特点和优势
- 结构：单轴机器人的总体为龙门式框架结构组成，按照加工工件生产工艺要求，可以将多台加工设备（加工中心或者数控设备）并成一个独立的自动化生产线，完成工件的自动化，批量化生产，能够很好的提高生产效率及产品质量。按照龙门跨度的长短，在两端立柱之间适当增加中间立柱。立柱位置一般跨度4米为宜。龙门式框架的布置，可…
网络2016-04-01
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- 滚珠丝杠与直线电机通过几个性能相比较
- 1.能耗比较：直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”一倍以上，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定性影响，对周边的影响很大必须采取有效隔磁与防护措施，隔断强磁场对滚动导轨的影响和对铁屑磁尘的吸附。2.应用比较：事实上，直线电机和“旋转伺服电机+…
网络2016-03-29
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- 直线导轨的性能特点
- 1.适应高速运动且大幅降低驱动功率。采用滚动直线导轨的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少，使机床所需电力降低80%，节能效果明显。可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。2.承载能力强。滚动直线导轨副具有较好的承载性能，可以承受不同方向的力和力矩载荷，如承受…
网络2016-03-23
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- 直线导轨的六不要
- 1.请注意防止衣物、切屑等异物的进入。否则，可能导致钢球循环部件的破损、功能损坏。2.要在冷却剂可能进入LM滑块内部的环境下使用LM系统时,由于某些种类的冷却剂会影响产品性能,3.请避免在超过80℃的条件下使用。要超过80℃使用时,4.垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。有关可用清洁剂的种类,5.要在逆向吊装…
网络2016-03-23
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- 导轨出故障解决方法
- 目前针对机床导轨的划伤、拉伤问题可以采用高分子复合材料解决，其中应用成熟的有美嘉华技术体系。由于材料具有出色的粘着力、抗压强度及耐油、耐磨性能，可为部件提供一个长久的保护层。工业用导轨大都由钢或铸铁制成，在长期的使用过程中，由于两个接触面间存在不同程度的摩擦，会造成导轨表面产生不同程度的划伤及拉伤，严…
网络2016-03-17
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- 导轨的设计原则
- 1.运动灵敏度和定位精度 运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。 2.运动平稳性 直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度；两条导轨面间的平行度。导轨…
网络2016-03-16
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- 滚动直线导轨的分类,特点
- 滚动直线导轨副的分类、特点 各类产品的共性： 直线导轨副是实现无限接长以及批量提供互换性导轨副。由于关键生产设备及检测设备都是引进的德国、意大利、日本、美国等的先进设备，所使用的关键工具、刀具等也是引进的国际上著名厂家的产品以及长年积累的先进生产技术和测量技术等保证了HTPM产品高精度及质量的稳定性，大批量…
网络2016-03-16
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