工业自动化系统以构成的软，硬件可分为自动化设备，仪器仪表与测量设备，自动化软件，传动设备，计算机硬件，通信网络等。
（1）自动化设备：包括可编程序控制器（PLC），传感器，编码器，人机界面，开关，断路器，按钮，接触器，继电器等工业电器及设备。
（2）仪器仪表与测量设备：包括压力仪器仪表，温度仪器仪表，流量仪器仪表，物位仪器仪表，阀门等设备。
（3）自动化软件：包括计算机辅助设计与制造系统（CAD/CAM），工业控制软件，网络应用软件，数据库软件，数据分析软件等。
（4）传动设备：包括调速器，伺服系统，运动系统，电源系统，发动机等。
（5）计算机硬件：包括嵌入式计算机，工业计算机，工业控制计算机等。
（6）通信网络：包括网络交换机，视频监视设备，通信连接器，网桥。