活塞式气动马达是以压缩空气为介质,把压缩空气的压力能转变成旋转机械能的一种动力装置。压缩空气从活塞式气动马达的进气口进入配气系统，按相位依次向气缸供气，气体在气缸内膨胀作功，推动活塞作往复运动，并带动连杆和曲轴，使曲轴作旋转运动，输出功率。
与叶片式气动马达相比较，虽然单位功率的体积和重量较大，结构较复杂，转速较低，但是它启动扭矩大，低速性能良好，寿命也较长。同时它一样具有防火、防潮、防爆、耐高温，过载自动停车，可带负载启动等一系列优点，故除了叶片式气马达外，活塞式气马达也被广泛的应用于各行各业。
活塞式气动马达使用保养与维修
1. 使用的压缩空气必须经过过滤，保持清洁、干燥。
2. 润滑油必须随压缩空气进入气马达（每秒至少二滴油），要求安装油雾器。
3. 使用三个月后，应拆开清洗一次，并更换已损零件。
4. 气马达长期存放后，不能带负荷启动，应在有润滑的条件下以0.1Mpa的气压进行30秒钟的空转。
活塞式气动马达与其他传动相比，具有一下优点：
1，工作介质是空气，来源方便，取之不尽，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气之装置。
2，空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小，节能、高效，适用于集中供应和远距离输送。
3，动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制。
4，工作环境适应性好。特别适合在易燃、易爆、多尘、强磁、振动、辐射等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最为适宜。
5，成本低，过载能自动保护。
活塞式气动马达作为各种中、小型气动旋转动力供应--自动化动作控制；