两大微步步进驱动器性能PK

1.带转换器的微步驱动器A4983

A4983是带转换器的DMOS微步驱动器，它具有低RDS（ON）输出的优点，可以自驱电流衰减模式检测/选择，混合与慢电流衰减模式，对低功率耗散同步整流，内部UVLO，并且可以进行交叉电流保护。兼容逻辑电源3.3～5V，超薄QFN封装，具有过热关机电路。

带转换器的微步驱动器A4983

A4983是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V及±2安培。A4983包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是A4983易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。该程序中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面。A4983界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

A4983内的斩波控制可自动选择电流衰减模式（慢或混合）。当一个信号出现在“步进”输入引脚处，A4983会确定该步进是否会在每个电动机相位中产生较高或较低的电流。如果电荷产生较高的电流，则将该衰减模式设置为“慢”衰减。如果电荷产生较低的电流，则电流衰减设置成“混合”（开始对周期达到固定关断时间的31.25%设置为快速衰减，然后将截止剩余周期设置为慢衰减。）此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。

2.带过流保护的微步驱动器A4988

A4988是带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器。它具有低RDS（开）输出的优点，可以自动电流衰减模式检测/选择，混合与慢电流衰减模式，对低功率耗散同步整流，内部UVLO，交叉电流保护。兼容逻辑电源3.3～5V，有过热关机电路，接地短路保护，加载短路保护。同时有五个可选的步进模式：全、1/2、1/4、1/8及1/16。

带过流保护的微步驱动器A4988

A4988是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V及±2A。A4988包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

在微步运行时，A4988内的斩波控制可自动选择电流衰减模式（慢或混合）。在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰减。混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制（PWM）操作时的功率消耗。内部电路保护包括：带滞后的过热关机、欠压锁定（UVLO）及交叉电流保护。不需要特别的通电排序。

TI的集成型步进电机前置驱动器

该步进电机驱动器DRV8711支持同类最佳片上微步进分度器的高度可配置性，以及失速检测与可便捷高效调节任何电机的高级电流调节功能。外部MOSFET可控制步进电机，支持最低热耗散以及比性能最接近同类竞争产品高20%的可扩展输出电流，允许设计人员自定义其设计。这款步进电机前置驱动器还适用于各种工业应用，包括纺织机械、视频安全监控、ATM机、机器人、办公自动化设备以及舞台照明等。

DRV8711可自定义的驱动器级：栅极驱动器支持每400mA汲极电流下高达200mA的源极电流，并支持可调压摆率、空载时间与导通时间，可充分满足应用需求。该器件可驱动支持内建充电泵的外部N通道MOSFET，从而可提供更多设计选项以及更低成本的解决方案。其流畅的运动曲线可实现更高的性能：采用支持达1/256微步进性能的集成型微步进分度器驱动步进电机。此外，DRV8711自适应消隐时间与各种电流衰减模式（包括慢、快、混合与自动混合衰减）可实现流畅的运动曲线，从而可优化电机性能。设计人员既可通过内部失速检测特性轻松检测失速情况，也可通过处理可选反电动势（BEMF）输出来检测失速情况，并通过外部控制器采取纠正措施。这可帮助设计人员最大限度降低电机失速干扰；

除了以上特性外，DRV8711还具有易用性与高度可配置性。SPI接口允许客户对输出电流、微步进模式、电流衰减模式以及失速检测功能进行编程，与同类器件相比，可降低系统复杂性，更加简化设计。DRV8711针对电机过流、前置驱动器过流、过温以及欠压故障情况的保护功能可支持系统保护，并可实现高度的系统可靠性与稳健性。