液压系统对于机械设备的作用,相当于心脏之于人的作用。凡是有机械设备的场合,大多都采用了液压技术,从民用到国防、由一般传动到精确度很高的控制系统,都有很广泛地应用。
液压系统主要分为传动系统和控制系统。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能),通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压传动系统的主要功用是传递动力和运动,输送液压油,液压油进入油缸的腔内,控制油缸活塞杆伸出或缩回来执行各种动作。
如图示,油缸右边部分带活塞杆为有杆腔,另外一边为无杆腔。当液压油进入无杆腔,活塞杆被推出;当液压油进入有杆腔,活塞杆被退回。
上图为最简单的一套液压系统(或称液压泵站),油泵电机等组成动力源把油输送到油缸中,而电磁阀起到换向的功能,使得油缸活塞杆伸出,或者缩回。
各部件作用
油缸:执行元件
电磁换向阀:液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变。
节流阀:通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量
压力管路过滤器:清除或阻挡杂质,防止元件磨损或卡死
溢流阀:定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用
油泵:将原动机的机械能转换成液压能
电机:动力源
3种常见液压阀动画
单向阀
液动换向阀
手动换向阀
三位五通换向阀
三位四通换向阀
二位二通换向阀
溢流阀
顺序阀
调速阀
机械手伸缩伺服机构
液压系统技术应用
液压系统主要分为传动系统和控制系统,应用非常广泛:
轻纺工业:塑料注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机和纺织机等;
汽车工业:消防车、液压高空作业车、液压自卸式汽车和液压越野车等均采用了液压技术;
农业机械:采用液压技术也很广泛,如拖拉机、联合收割机、犁等;
工程机械:普遍采用了液压传动,如振动式压路机、平地机、自行式铲运机、轮胎起重机、履带推土机、汽车起重机、轮胎装载机、挖掘机等;
冶金工业:恒张力装置、带材跑偏、高炉控制、转炉控制、平炉装料、轧钢机的控制系统、电炉控制系统等;
机床工业:目前机床传动系统有85%采用了液压传动与控制。如组合机床、剪床、压力机、拉床、刨床、铣床、磨床等;
船舶工业:应用液压技术很普遍,如全液压挖泥船、打捞船、打桩船、采油平台、水翼船、气垫船和船舶辅机等。
液压系统优缺点
优点:
(1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
(6)操纵控制简便,自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
缺点:
(1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;
(2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;
(3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;
(4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患;
(5)传动效率低。