传统上，受保护型机器人和协作机器人这两种应用各有特色，在工厂所扮演的角色也互不相同。但有了安全软件和传感器技术之后，一些传统的机器人可设计用于达到协作机器人那样的效果。由于受软件和技术的发展限制，且传统的机器人在作业时与人类分开，所以此前要做到人机协作是非常不可思议的。
因安全扫描仪和机器人安全系统的可靠性得以提高，半协作子设备的应用日益流行起来。这些应用使得传统的工业机器人可作为协作机器人使用并达到同样的效果。此外，它的有效负载和速度都有所提高，并实现成本的削减。
科技的发展还改变了工厂的布局和使用。高速视觉系统和激光雷达传感器可最小化或消除传统的机器人防护栏。这就更好地实现工厂的可视化。所以，设备可以更近的距离摆放，人类也可以更容易地与机器人作业，问题一旦发生也很快可以解决了。
在过去的几年时间里，我们对人类和机器人的优势和劣势有了更清楚的了解。虽然机器人和独立很可靠，可连续生产，但它们仍然不能像人类那样会思考会解决问题。人机之间真正的合作伙伴关系可实现最佳的制造业过程。两者的结合将机器人和自动化的连续性和生产能力与思考和解决问题的能力结合起来，本能地对变化做出处理。近期技术和安全性的发展正使得这一概念变成现实，而非空想。