真空吸盘按结构形状分有哪些？
真空吸盘吸附性能不只是受吸盘的材料品种影响，还有吸盘的结构形状与工件表面的贴合程度。真空吸盘按结构形状分主要有以下几种。
1、短波纹管型吸盘
它的吸附性能相对来说比较好，而且缓冲性能好，对于细小工件的损坏的可能性比较小。方便吸附小型工件，同时波纹管可做较小距离的行程移动；
2、长波纹管型真空吸盘
它的性能与用途场合等都与短波纹管型真空吸盘差不多，唯一比较大的区别是长波纹管型吸盘在水平方向的高度差比较大，还可以做长距离的搬运工序；
3、扁平形状真空吸盘
这种类型的吸盘材料可以用多种材料，主要用于搬运吸附一些工件表面比较光滑的产品。