这一讲主要介绍步进驱动器的功能和工作原理，步进驱动器和步进电机、PLC之间连接；还介绍了步进驱动器电流和细分的设置和含义。
这一讲主要通过不同品牌步进驱动器的介绍，让我们更全面掌握步进电机和步进驱动器的选择和使用。
步进电机在实际应用中主要是作定位控制，通过这个案例，能够知道步进控制系统在实际工程中是如何应用，通过这个案例详细介绍了在系统设计中电路的设计和控制程序的设计和调制，从而能够达到在工程中解决实际问题。
进一步介绍步进系统的定位控制功能，步进电机转动和工作台移动之间的关系，学会把工作台移动的距离转化成控制步进电机转动的脉冲量。根据控制要求设计系统的控制程序。