国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，下面介绍下怎么区分驱动器是采用平滑还是细分?怎么区分驱动器是采用平滑还是细分的方法：
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
特点：
1.对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
2.细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
3.细分主要是改善电机的运行性能，步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。