伺服马达的控制系统设计以及驱动器设计在小型化、高效率、低噪声和更高的可靠性方面有了更进一步的发展。本文介绍伺服马达控制技术的最新进展，主要从HVIC驱动设计技术、磁场定向控制技术、三相混合式多细分电机驱动器设计技术及无位置传感器控制技术的角度进行分析。
一、变速驱动设计的HVIC技术
可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率，最新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上，这样就可以在范围更大的市场和应用里，来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。
二、磁场定向控制技术
磁场定向控制, 有时也称之为磁束矢量控制——是一种能够使永磁同步电机在整个速率范围内获得最高性能的方法。其特点是通过坐标变换技术把交流电机的定子电流分解为转矩和励磁分量，从而实现象直流电机一样控制电机的输出转矩和磁通，使交流电动机的控制的动态指标和精度大大提高。
三、三相混合式多细分步进电机驱动器
步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。三相混合式步进电机的工作原理十分类似于永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。
四、无位置传感器控制技术
在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广泛。