步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，步进电机又定位和运转两种基本状态，步进电机最大的特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。
1、步进电机分类：永磁式（PM），反应式（VR），混合式（HB）。
2、步进电机步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。 0.9°/1.8°（表示步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°）此步距角为电机固有步距角。
3、步进电机驱动器：是把计算机控制系统提供的弱信号放大为步进电机能够接受的强电流信号。
4、步进电机驱动方式：恒压，恒流，恒流斩波，使同样电机输出更大速度和功率。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。 控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使
步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。