绝对湿度：每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量，称为绝对湿度。也就是湿空气的水蒸气密度。
相对湿度：每立方米是空气中，水蒸气的实际含量（即未饱和空气的水蒸气密度）与同温度下最大可能的水蒸气含量（即饱和水蒸气密度）之比称为相对湿度。
一般来说，相对空气湿度在60%~70%之间，人体感觉舒适。气动系统中使用的空气，当然是相对湿度越低越好,因为水分对气动元件的损害很大！
露点：未饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点。温度降至露点温度以下，湿空气中便有水滴析出。降温法除湿空气中的水分，就是利用此原理。
在2MPa压力以下，可近似认为饱和空气中水蒸气的密度与压力无关，只取决于温度。