在直线步进电机的驱动控制中，通常需要掌握电机在运动过程中的具体位置，这就是定位控制。它包括单点定位和过程定位，前者通常采用接近开关，光电开关。后者通常采用编码器，光栅尺。两者具有以下区别
1)单点定位定位精度低，只能对单个位置实现控制，所用器件价格便宜
2)过程定位定位精度高，可以对整个行程进行位置控制，所用器件价格昂贵。
在实际的工业控制定位中，通常有这种情况：既要对行程进行位置控制，但是又不需要象编码器，光栅尺那么高的精度，同时价格也比较适中。采用霍尔传感器正好能满足此需求。
2霍尔传感器的工作原理
（一）霍尔效应
如图1所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，它们之间的关系为 
式中d 为薄片的厚度，k称为霍尔系数，它的大小与薄片的材料有关。
上述效应称为霍尔效应，它是德国物理学家霍尔于1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
（二）霍尔传感器
由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。
霍尔传感器也称为霍尔集成电路，其外形较小，如图2所示，是其中一种型号的外形图。
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。本文中的应用只应用到开关型霍尔传感器。
（三）开关型霍尔传感器的特性
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。本文中的应用只应用到开关型霍尔传感器。
如图3所示，其中BOP为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。
当外加的磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bop以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。Bop与BRP之间的滞后使开关动作更为可靠。
3霍尔传感器在步进直线电机中的应用
（一）磁钢在圆盘的安装
首先需要有一个圆盘，它的四周要有安装孔，用来安放磁钢，圆盘上磁钢数量的多少决定了步进直线电机的位置分辨率，如图4所示，该圆盘上装有12个磁钢，所以步进直线电机的位置分辨率就是12。圆盘上磁钢安装数量又是由圆盘的外径和磁钢的外径所决定的。在磁钢规定安装数量范围内可以由用户自行选择位置分辨率。
（二）圆盘在步进直线电机的安装
如图5所示，把装好磁钢的圆盘装在电机后端的轴上，在正对磁钢的电机后端盖处安装霍尔传感器。把霍尔传感器1，2端子接上5V电压，用电压表两端接+5V和端子3，可以看到当磁钢接近霍尔传感器时，电压表由零变为+5V，当磁钢远离霍尔传感器时，电压表由+5V变为零，当圆盘转动一周，电压变化12次。知道了相邻两磁钢电压变化时电机所走的距离和电压变化的次数，就可以知道电机在运动中走的行程，从而实现位置的控制。
