前面我们讲了关于无杆气缸的很多，而今天，我们就来详细认识一下无杆气缸在机械手设备上的详细应用。下面，我们就以世界上广泛认同并应用的ORIGA无杆气缸为例来说一说。
首先，我们先来了解一下机械手的工作原理
那么，机械手是一种通过气体压缩气缸带动负载按要求做一系列动作，并能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展,气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。而作为机械手的一种,气动机械手的特点是以空气作为动力传递介质,以气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。
其次，机械手在生产中的应用
机械手在生产中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。而机械手上使用的无杆气缸最多的应该是ORIGA无杆气缸了，它是气动机械手的重要传动机构，是以空气作为传递介质，用气压驱动来运行。那么气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优势：
1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需回收和处理，不污染环境。偶然的或少量的泄漏不致对生产发生严重的影响。
2.空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。
3.压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。
4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动无杆气缸的突出优点之一。
5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
6.它可安全地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护。
可以这么说，ORIGA无杆气缸是机械手领域应用最广的无杆气缸。那么，它与其它气缸相比优势有哪些？
1.金属钢带密封,此为ORIGA无杆气缸的专利技术，已证实不锈钢内的密封带可实 现最佳的密封和极低的摩擦，这也是ORIGA无杆气缸使用寿命长于其他气缸的最重要的原因，ORIGA无杆气缸的使用寿命可达8000KM以上。
2.不锈钢外钢带及防尘刷系统的设计，使气缸在较恶劣环境下也能正常动作成为可能。
3.适用于最优化运行特性的低摩擦活塞密封件，这是ORIGA无杆气缸在速度低至0.005m/s 的时候还在平稳运行的技术保证。
4.标准非接触式磁性活塞—用于气缸三面非接触式位置传感。新式活塞/低的滑块设计。
5.端盖能向四个位置中任一方向旋转（发货前后），所以空气连接装置可安装在任一预定位置。