气动控制系统，是机械自动化、气动行业不可缺少的一部分，发挥着重要做用。如何熟练的操纵气动控制系统，就关联的方方面面。那么，今天主要是和大家一起来探讨无杆气缸、有杆气缸在气动控制系统中是怎样做到在气缸中间位置停止的。
首先，中位停止指气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在最短时间内停止，且保持稳定。最后，在气动中位停止控制中，有以下几种选择：
1. 选择制动气缸（锁紧气缸），此方法只适用于有杆气缸.带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。如果气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。
2.通过气动单向阀控制，此方法只适用于无杆气缸。如果通过气动回路的巧妙设计，使用气动单向阀和最简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸的中位停止控制。在之前的文章中，已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。
3.选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有10多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理的控制器和比例阀，伺服控制精度可以达到0.02mm，已经可以与任何的电伺服控制器媲美，但使用上要比电伺服相对复杂一点.与电伺服技术一样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的装配工作时，首选伺服控制。但是其成本最高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和高级的控制器。