在某一频率范围，步进电机可以任意运行而不丢失一步，则这一最大频率称为响应频率。通常用启动频率几来作为衡量的指标，它是能不丢步地启动的极限频率，有时也叫做突跳频率或牵人频率。对于一定的步进电动机及驱动器，启动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量两个方面的意义。技术参数中常给出空载启动频率，它随负载的增加而显著下降，选用时应注意这一点。
运行频率：运行频率是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率。它的值也与负载的大小有关。在相同负载情况下，连续频率的值远大于响应频率或启动频率foao
启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性。
启动惯频特性：Opt 负载力矩一定时，启动频率与负载惯量之间的关系称为启动惯频特性或牵人惯频特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性。