机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，所以致使机械手气缸也相应的被使用其中，下面介绍下机械手操作系统的操作程序分为哪些？
机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。
机械手操作系统的操作程序分为以下三种：
1.回原位程序
2.自动连续操作程序
3.手动单步操作程序
分别介绍下每种程序：
回原位程序如图所示。应注意，当用S10~S19作回零操作时，在最后状态中在自我复位前应使特殊继电器M8043置1。用S10~S12作回零操作元件。
自动操作状态转移见图所示。S21驱动Y1置位，延时1秒，以使电磁力达到最大夹紧力。当机械手处于原位时，按启动X0接通，状态转移到S20，驱动下降Y0，当到达下限位使行程开关X1接通，状态转移到S21，而S20自动复位。
如图所示。图中上升/下降，左移/右移都有联锁和限位保护。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手气缸就是为了机械手更好的工作而产生的。