机械手是以空气为介质，具有使用维修方便、安全、可靠、成本低、寿命长等特点，机械手气缸是机械手上的重要组成部分，下面介绍下机械手的分拣装置系统及工作方式介绍。
机械手的分拣装置系统原理：
采用二位五通气动电磁阀，二位五通气动电磁阀一般用于双作用的气缸，气缸正向工作时有进气口、出气口，反向工作的时候，原来的出气口就成了进气口，原进气口就成了出气口。
五通就是5个气口，具体的使用是：其中一侧是两个口的，接气缸的两个口。是换向工作口，另一侧为3个口，中间的口为工作气源口，两端两个口比较小点的接消音器，或者接可调消音器。
机械手的工作方式：
机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由机械手气缸驱动，机械手气缸又由相应的电磁阀控制。使其实现机械手终端的吸取、上行、右行、左行、下行、释放等动作。并且实现手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式。
二位五通双电控电磁阀动作原理：
给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。机械手的执行元件采用电磁铁吸盘。抓取工件时，工件检测采用光电传感器，将其检测信号送至下限位开关X5。抓取为大球时X5不动作，而抓取小球时动作。