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步进电机在矿井中的应用

作者/出处: 网络 发布时间: 2016-04-29

由于步进电机独特的优点,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号。电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。作为一种把数字电脉冲信号转换成机械角位移的机电元件。步进电机具有控制简单,功率大,维护容易,定位精度高,可靠性好,体积小,骄动系统多达32种选择。并且价格低,无累积位置误差,可自锁,控制成本低等特点而得到广泛应用,再加上利用现在比较成熟的微机技术中单片机的应用控制。

矿井提升中步进电机的控制过程是这样的,首先提升机减速接近爬行阶段,速度降至3m/s左右时。由自动控制系统自动接通电磁阀。电磁阀杆在电磁力的作用下克服阀杆下端弹簧的弹力下移,使压缩空气由A腔进入B腔,通过减速器的空心轴进入气囊离合器。使微拖装置与主机连接起来。当速度继续降至爬行速度时。通过控制电路切断主电动机动力制动电源,提升机改由步进电机拖动进行平稳的低速爬行。提升容器到达终点,进行卸载时,控制电路使电磁阀断电,步进电机与主机脱离,完成一次爬行过程,接下来进行下一周期的工作。通过改进,大大提高卸载时事故的发生率,提高煤矿生产的安全,并且为煤矿后来进行自动化生产建立基础。


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