工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。
既可接受人类指挥，也可按照预先编排的指令程序运行，先进的工业机器人能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
而其涉及的工业领域众多，大体分类有：
装配用工业机器人。在装配生产中的工业机器人，既可为自动装配机服务，又可直接用来完成大批量零件装配作业。
冷加工设备中的工业机器人。工业机器人在锻压设备生产中涉及的应用领域包括：用于曲柄压力机、模压曲柄弯管机、螺旋压力机等。
热加工生产中的工业机器人。工业机器人在铸造生产中应用广泛，涉及铸造、喷砂处理、喷丸清理及铸件运输等几乎所有环节。
工业机器人的出现解放了操作工人的双手，更是解救了他们身处的不友好的工业操作环境对他们身体的摧残。
高温高压的工作条件，高辐射高污染的工作环境时刻威胁着的健康生命，而奋战在危险操作环境的风口浪尖的“进击的巨人们”用机械化、自动化、智能化的操作赋予工业高效的成果转化，以及更高的经济回报效益，这就是时代带给工业的革命！也是机器人的革命！