随着制造工业的发展和装备技术的进步，制药机械设备向机电一体化、全自动化发展。高、精、尖的人工智能化设备以及无人化车间在制药工业中得到广泛应用.
工业机器人在制药行业主要有哪些方面的应用：
1.粉针生产线自动包装机
粉针生产线自动包装机是生产粉针、冻干药品的一种大规模生产用自动装盒机，自动一次性装入 50 支抗生素瓶，自动投入说明书，速度达到：40 盒/分钟，大幅节省人力和提高包装效率。
2.TIVS-A40 型水针、冻干剂智能灯检机
此智能灯检机是水针、粉针生产最后自动检测有无异物及包装缺陷的智能设备，速度能达到800 瓶/分钟。此智能灯检机安装大量伺服器、伺服电机，通过软件设计，自动旋转摄像，与设计的标准要求比较，检测外观、液位及有无杂质、异物，能完全代替人工检测，效率大幅提高，避免了人工误差(人工长时间会产生疲劳)，可24小时连续生产，节约人工10 人/台以上。此智能灯检机已大量使用于各针剂、冻干剂制药企业。
3.全自动装盒机
全自动装盒机的速度能达到260 盒/分钟，完全代替人工在输送线上自动将药品及说明书装入包装盒，对缺药品、缺说明书的包装成品自动检测并剔除，不仅节约人工 5-8人/台，提高生产效率，还能避免人工出错缺药品或缺说明书的药品流入市场。
4.7500 型软袋大输液自动生产线
此生产线是软袋输液生产从包装膜自动成形、自动灌装加阀盖、自动焊接成成品的一条全自动流水生产线，满足药品 GMP 生产要求，速度达到7500 袋/小时。此自动生产线大量采用伺服器、伺服电机及机械手自动转运，PLC 自动控制，自动卷膜成形、自动输送、自动定位灌装、自动加阀盖、自动焊接，是目前光电一体化的大型制药高精尖自动设备。
除了以上四种主要应用，还有自动制丸机、提取浓缩生产线、各种大型药品检验设备，无不大量通过自动化软件、机械手、伺服电机控制、自动转运、自动控制来完成各种高精度、高质量或危险的生产工艺及检验要求。