随着PLC在工业控制中的应用越来越广泛，PLC技术也越来越成熟，现已将原有的控制电路改造成由PLC可编程控制的电路，来改变目前输送系统存在的问题。
通过技改，将PLC应用于皮带控制系统，取代那些原控制电路相当复杂的老式继电回路，并且使安装和维修更为方便。只要把提供输入信号的按钮、限位开关和无触点开关等元件与PLC的输入接口相连，把功率输出元件电磁铁和接触器等与PLC的输出口相连，即安装完毕。
输送皮带控制一般用于散料到成品袋包装系统
散料经输送皮带一路送往1#包装楼料仓，另一路送往2#包装楼料仓。筛分楼内有分料器，控制散料流向。输送皮带二路设计，一开一备。1#、2#包装楼共有6台包装机将散料包装成袋，通过输送皮带送往站台装车。
1#包装楼控制柜设计有PLC、上位工控机及操作台，2#包装楼控制柜设计有PLC及操作台，3#散料库控制柜设计有PLC。1#、2#包装楼操作台设计有选择开关和按钮，可以选择皮带输送路线与启停，3#散料库控制柜设计无人操作岗位，由1#包装楼控制柜上位工控机显示及操作台远程操作。
3#散料库就地安装有控制柜，内装三菱A1S(S1)PLC，通过A1SJ71UC24RS485通讯模块与1#包装楼上位工控机远程通讯。2#包装楼操作间安装有控制柜，可以启停2#包装库的包装机及皮带机，内装三菱FX60MRPLC，通过FX485BD通讯模块与1#包装楼上位工控机远程通讯。1#包装楼操作间安装有控制柜及上位工控机，实现对1#包装楼的皮带机及计数器启停及监控，对2#包装楼的皮带机及计数器监视，对3#散料库的挖料机及皮带机启停及监控。
PLC程序设计要求
1)任何时候只选择一条输送路经，例如(见图2)，选6#、7#、5#。所选设备由白色变绿色，分料器9#、12#自动变红色。由安装在1#包装楼控制柜操作台上的远程操作开关选择。
2)设备启动后，所选设备按启动顺序由绿色变红色，6#、7#、5#变红色。分料器9#、12#自动随所选路径切换。
3)选择好一条输送路经，其前后皮带及设备自动搭成联锁关系，即：①按下启动按钮，输料末端皮带及设备先启动，逐步启动至输料始端皮带及设备;②按下停止按钮，延时后输料始端皮带及设备先停止，逐步延时后停止皮带及设备，直至停止输料末端皮带及设备;③皮带跑偏、拉绳、危急停止按钮等开关安装在现场机旁，信号进MCC电器柜(有控制电机的接触器、继电器等)，任何一开关动作，控制电机的接触器跳闸，该设备停车，反映到PLC输入端是该设备运行信号动作。这时，该设备及输料始端皮带立即全部停车，输料末端皮带及设备逐步延时后停车。这可以防止发生堆料事故。
PLC梯形图程序说明
梯形图编辑软件是三菱公司提供的GXDeveloperV7?8中文编辑软件，散料皮带控制梯形图程序以图5为例说明如下：
1)X0、X1、X2选择开关状态，选110。
2)按下启动按钮X3(132行)，M2、M6、M5、M9闭合，M2自锁。
3)(215行)X1、X2、M5闭合，经T3、T21、T26、Y13输出，5#皮带启动。经T3延时3s后，如5#皮带运行信号X0A闭合，则启动继续进行，否则Y13输出断开，启动失败。
4)如5#皮带运行信号X0A正常，则(215行)回路经Y13，X0A自锁，经过T1310s延时后，M32和M82闭合，启动继续进行。
5)M32闭合使得M2(2#皮带启动)闭合，但是2#皮带控制回路(172行)未选中，不起作用。M82闭合使得M8闭合，在267行，X0闭合，M8闭合，经由T6、T25使Y16接通输出，发出7#皮带启动信号。
6)经过T63s延时检测，如果7#皮带不能正常启动，X0D信号未返回，则Y16输出回路不能自锁，Y16输出断开，经由T6触点T16启动延时启动，10s后，经由T16、X0D触点使T267#皮带停车延时接通，延时15s后，使(215行)Y135#皮带输出断开停车，启动终止。
7)经过T63s延时检测，如果7#皮带正常启动，X0D信号返回闭合，则Y16输出回路自锁，经由T6触点T16启动延时启动，10s后，经由T16、X0D触点使M7闭合，6#皮带启动。
8)在(267行)，X0、M7闭合，经由T5、T30触点使Y17接通输出，发出6#挖料机启动信号。经过T53s延时检测，如果6#挖料机不能正常启动，X0C信号未返回，则Y17输出回路不能自锁，Y17输出断开，经由T5触点T15启动延时启动，10s后，经由T15、X0C触点使T256#皮带停车延时接通，延时15s后，使下一行的Y167#皮带输出断开停车，7#皮带再推动5#皮带停车，启动终止。
9)经过T53s延时检测，如果6#挖料机正常启动，X0C信号返回闭合，则Y17输出回路自锁，设备全部启动完成。
10)正常停车时，按下停车按钮X4，M60断开，经由M60触点T30延时接通，15s后，在(267行)，Y17输出断开，6#皮带停车。X0C断开，经由T15、X0C触点T25停车延时接通，15s后在下一行T25触点断开Y16，7#皮带输出断开停车，7#皮带再以同样方式推动5#皮带停车，正常停车结束。
采用PLC来控制3段皮带输送机后，使原控制电路的复杂连线和时间继电器等元件在其内部进行软连接，大大提高设备的可靠性，有效地减少故障率。