滚珠丝杠副是由丝杠，螺母，滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动转变为直线运动，或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做滚动体。
内循环、外循环滚珠丝杠副
一般定义为：滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环，反之为外循环。内循环有浮动（F）与固定（G）之分，外循环有螺旋槽（L）、插管（C）和端盖（DG）之分，其中插管式又有埋入式（CM）和凸出式（CT）之别。相对来说，内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑，因此应用也最广泛。
单圆弧、双圆弧各有何特点？
单圆弧的优点是无偏心，工艺上易获得，缺点是用于“T类”丝杠时轴向间隙大，运动滞后，若减小间隙，滚珠接触点低，受力差，加工时磨出“油槽”，测不准节圆（滚珠或测棒与滚道圆弧不相切）。双圆弧避免了上述缺点，但工艺上难获得。
滚珠丝杠副有哪些特点？
(1)传动效率高。(达85%—98%)。
(2)灵敏度高。（无颤动、无爬行，同步性好）。
(3)定位精度高。(可以实现无间隙传动，刚度强，温升小)。
(4)使用寿命长。（是普通滑动丝杠的4倍以上，磨损小，精度保持期长）。
(5)使用、润滑和维修方便、可靠。
(6)可逆向传动，不自锁。（在垂直使用或需急停时，应附加自锁或制动装置）
浮动内循环返向器有何特点？
优点是：
(1)流球通道为立体相切对称变曲率腔，技术含量高；
(2)圆形孔工艺性好，螺母轴向距离小，外径尺寸紧凑；
(3)凸筋既定位，又铲球，起双重作用；
(4)型腔为半开空间隧道，流球顺畅，与丝杠外径不摩擦；
(5)塑料制成，成本低，吸收振动，噪音小；
(6)可在上下及圆周方向上微量浮动，经跑合后自动趋向最佳位置；
(7)有效保护丝杠主体（滚珠脱落故障时，仅返向器损坏）；
(8)直径适用范围广，还可用于双线（双头）螺纹；
缺点是：
(1)不耐高温（适用范围±60℃）；
(2)丝杠滚道必须一端开通才可以装配。
.插管循环方式的特点是什么？
滚珠在插管内返向平滑，传动平稳：缺点是螺母安装尺寸大，管舌处薄弱，耐磨性、抗冲击性差。不适用于螺母转速高的场合。
端盖式循环方式的特点是什么？
径向尺寸大，轴向尺寸特小，尤其适合大导程多线螺纹；缺点是滚珠易产生撞击、跳动，摩擦损失。端盖式无法进行双螺母预紧
螺旋槽循环方式是否应逐渐淘汰？
螺旋槽式虽然安装尺寸大，工艺复杂，传动不平稳，安装槽有方向性要求（朝上）；但挡珠器可阻挡硬性异物进入螺母内，挡球可靠，适用高低温范围非常广，所以还不能淘汰，尤其多用于军工产品。