导轨一般是指机电一体化系统中的导向装置，能够保证执行件的正确运动轨迹，是机电行业不可或缺的一个装置。
一.导轨的类型
1.按工作性质
主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨。
2.按摩擦性质
滑动摩擦导轨：是指导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦的导轨。如：混合摩擦导轨、边界摩擦导轨、液体动压导轨、液体静压导轨。
滚动摩擦导轨：是指导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦的导轨。如：滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨。
3.按受力情况
开式导轨：指依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨。
闭式导轨：指用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。
4.按运动轨迹
圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨。
直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨。二导轨的润滑
1.导轨润滑剂的作用
（1）使导轨尽量在接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提高效率。
（2）避免低速重载下发生爬行现象，并减少振动。
（3）减少导轨磨损，防止导轨腐蚀。流动的润滑油还可以起到冲洗作用。
（4）降低高速时摩擦热，减少热变形。2
机床导轨润滑油的选择
根据经验及数据，选用机床导轨润滑油时主要考虑下列因素。
（1）既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。
（2）按滑动速度和平均压力来选择黏度。
（3）根据国内外机床导轨润滑实际应用来选择。三导轨的防护
1.导轨的防护作用
导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。
2.导轨的防护方法
常用防护方法是使用防护罩。防护罩有专门厂家生产，可以外购。
比如：在进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入导轨，增大导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
四应用
导轨主要用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动高效耐用。如：用在自动化、机器人、机床、电器设备等等。