任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。下面介绍下液压传动系统包括的回路。
根据控制功能不同，基本回路分为：
1.速度控制回路
通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为：
①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量。
②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步
2.压力控制回路
用压力控制阀来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为：
①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力。
②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。
③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。
④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定。
3.方向控制回路
控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路。