计算真空吸盘的直径：
真空吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算真空吸盘的直径：
D:需要的真空吸盘直径(mm)
M:吸附物的重量(kg)
S:安全系数 水平起吊:S=4 垂直起吊:S=8
n：真空吸盘的个数
P:真空压力(-kpa)
注意：1.重量(M)乘以9.8N即为所需要的吸附力。
2.考虑到吸附物的可吸附尺寸，所选的真空吸盘的直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径(D)。
3.因真空吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。求出的真空吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。
4.因为真空压力会使真空吸盘变形，所以吸附面积要比真空吸盘的直径小。变形度根据真空吸盘的材质、形状、橡胶的硬度而有所区别，因此，在计算得出吸盘直径时需要留出余量，安全系数中包括变形部分。